Dictionnaire étymologique

Respect :

Respect 1287, G, "action de prendre en considération" ; Amyot, sens actuel ; lat. respectus, "égard, considération", part. passé subst. de respicere, "regarder en arrière", d’où considérer ...

Responsable :

Responsable 1284, G, n. m. ; 1309, Varin, "admissible en justice" ; XIVe s., Du Cange, sens actuel ; lat. responsus, part. passé de respondere , répondre, au sens de "qui doit répondre de ses actes"...

Répondre :

Répondre 980, Passion (respondre), "dire en retour" ; XIIe s., sens général ; XIIIe s. "se porter garant" ; XIVe s., "être conforme" ...

Garant :

Garant 1080, Roland (guarant), jurid. ; du part. présent du germanique werjan, fournir une garantie ; le premier a est dû à l'attraction de garer, garir, anc. forme de guérir.
Garantir 1080, Roland, "donner pour assuré" ; 1283, Beaumanoir, "assurer contre un évènement fâcheux".
Garantie fin XIe s., Gloses de Raschi.
Larousse - Dictionnaire étymologique et histoire du français J. Dubois, H. Mitterand, A.Dauzat

À propos des gloses de Rachi, voici un site :
http://www.judaicultures.info/Rachi-de-Troyes-une-grande-figure.html